Visoki Oltar je z 2621 metri najvišji vrh Martuljške skupine, čeprav gledano iz doline ne daje tega vtisa.
Postavljen je v njeno sredino in preko njega se na Martuljško skupino pripenjata očem nevidna greben Rokavov in Škrlatica, ki nista njen del. Oltar je lepa gora, vredna svojega imena. Stanko Klinar je v svoji knjigi Sto slovenskih vrhov zapisal: »Gledan z Rokava, ko se mu v popoldanskem soncu sveti vršno čelo pod ravno prirezanim vrhom, daje vtis posvečene, visoko pod nebo privzdignjene daritvene mize.«
Oltar (lat. altare) je sicer simbolična podoba mize, ki običajno stoji v svetišču ter je namenjen darovanju in žrtvovanju za verske potrebe. Za kristjane je oltar sveta miza in najsvetlejši kraj molitve, kjer Kristus s svojimi učenci obhaja evharistijo.
Nasploh prvi naj bi Visoki Oltar iz doline Vrat preplezal Julius Kugy ob pomoči katerega od domačinov. Lokalni gorski vodniki so mu pomagali, da se je povzpel na številne izmed še neosvojenih vrhov Julijcev, že osvojene vrhove pa je dosegal po novih smereh. Zaradi tega je znan tudi kot »odkritelj Julijskih Alp«.
